讲述的是宫本武藏和兵法名宿吉冈家族对决的故事，星河由动作片演员坂口拓饰演宫本武藏，星河山崎贤人饰演武士“忠助”——率领吉冈一族100人和其他流派的300人，为好友吉冈清十郎复仇，讨伐宫本武藏。