魔界的某个国家，成人勇者凭借一己之力击败了魔王。“已经不用为魔王的事情而担心了！成人”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！但是没想到出现在赛场上的是……？迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！